2023年，随着我们国家A股进入“全面注册制”时代，不少公司开始申请IPO。据了解，前三季度，A股IPO上市企业共264家。其中，主板新上市公司44家，占比16.67%；创业板98家，占比37.12%；科创板62家，占比23.48%；北证60家，占比22.73%。此外，今年同样也有不少企业向港股、美股进军。
而这其中，就有不少传感器公司成功过会，或递交了招股书。比如芯动联科、安培龙、光格科技、正扬科技、明皜传感、豪恩汽电、高华科技、图达通、速腾聚创等等。
但不少传感器公司在IPO途中选择了终止上市，其中不乏已被默认为细致划分领域龙头的企业如兰宝传感。下面本文对2023年选择终止上市的传感器公司做简单汇总。
索迪龙自动化股份有限公司4月7日，据深交所发行上市审核信息公开网站显示，索迪龙自动化股份有限公司（简称“索迪龙”）主动申请撤回上市申请文件，进而在4月12日，索迪龙被终止了上市审核进程。
据了解，索迪龙创立于2010年，是一家研发、生产及销售工业传感器的企业，基本的产品包括光电传感器、接近传感器、安全传感器及状态监测系统等。
据悉，2022年6月28日索迪龙的上市申请得到受理，2022年12月17日接受了第一轮审核问询，而2023年3月24日曾更新其上市招股书。
索迪龙的主要客户有欧姆龙、海康威视、慈星股份、捷佳伟创、三一专汽等国内外企业，其中欧姆龙为其最大客户。不过其招股书透露，目前欧姆龙的部分产品与索迪龙存在一定的竞争关系，未来如果欧姆龙减少或停止与发行人的合作或减少受托加工业务订单，将会带来重大不利影响。
上海兰宝传感科技股份有限公司4月10日，上交所官网显示，因上海兰宝传感科技股份有限公司（简称“兰宝传感”）及其保荐人撤回发行上市申请，根据《上交所股票发行上市审核规则》第六十三条的有关规定，决定终止其发行上市审核。
据了解，兰宝传感科技创立于1998年，是智能制造核心部件和智能化应用设备供应商，主要产品有工业离散传感器以及智能环保设备。2022年6月，兰宝传感首次对外披露招股书，拟募资3亿元，分别用于智能传感器项目等。
据悉，兰宝传感科创板IPO在2022年6月27日获得受理，该公司在2022年9月20日、2023年1月11日分别披露了第一轮、第二轮问询回复。而本次IPO其实已是兰宝传感第三次申报，在此前，该公司早在2012年及2014年就曾进行过上市申报。
2021年，兰宝传感工业离散传感器产品的主要客户有：Dover Corporation、卓郎（江苏）纺织机械有限公司、上海维腾电子科技有限公司、Altec Industries. Inc、江苏东方盛虹股份有限公司。
值得一提的是，在本次IPO问询中，兰宝传感的产品性能和科创属性是问询重点。
一方面，监管层在第一轮问询中，要求兰宝传感说明传感器应用于工业离散制造领域发挥的主要作用及其主要性能要求，公司产品是否达到相关要求；公司产品开发年代和迭代情况，招股书所选对标产品的开发应用的年代，是否为可比公司主流产品等问题。
另一方面，监管层在第二轮问询中，进一步聚焦环保设备业务科创属性，要求兰宝传感说明2011年公司低温等离子、光化学等早期工业废气处理工艺技术的来源及主要参与人员；智能型热氧化技术、电加热催化技术、沸石转轮吸附浓缩技术等核心技术的技术原理，技术开发过程，如何从传感器领域进入工业废气处理领域，前述处理技术是否属于主流工业废气处理技术路线，以及技术水平的先进性。
赛卓电子科技（上海）股份有限公司7月20日，上交所终止了对赛卓电子科技（上海）股份有限公司（简称“赛卓电子”）的IPO审核，理由是公司和券商撤回上市申请。
据了解，赛卓电子成立于2011年，目前基本的产品为磁传感器芯片，已形成速度传感器芯片、位置传感器芯片、电流传感器芯片三大产品线，广泛应用于汽车电子和工业领域。
据悉，赛卓电子第一次递交招股书是在2022年12月28日，今年4月21日回复了第一轮问询。
客户方面，在汽车电子领域，该公司已进入了联合汽车电子、延锋安道拓、江苏阿现特等合资汽车系统集成商，以及宁波高发、保隆科技、三花智控、胜华波、南京奥联等国内汽车系统集成商的供应体系，车规级磁传感器芯片产品已在比亚迪、上汽集团、长安汽车、长城汽车、吉利汽车、蔚来、理想等整车厂实现批量装车；而在工业领域，该公司终端客户覆盖了汇川技术、尼得科、英威腾、鸣志电器、大华股份、八方股份、雅迪、爱玛等多家企业。
不过，供应商方面该公司存在供应商集中度较高的风险。其招股书提到“报告期内，公司向前五大供应商合计采购的金额占同期采购金额的比例分别为90.28%、90.26%、91.08%及94.20%，占比相对较高。”
此外值得一提的是，该公司主要在销售模式上以经销为主，经销贡献的营收占比近年来都在80%以上。
拓尔微电子股份有限公司8月10日，拓尔微电子股份有限公司（简称“拓尔微”）深交所创业板IPO审核状态变更为“终止”，原因系该公司撤回发行上市申请文件。
据了解，拓尔微成立于2007年，是一家模拟及数模混合芯片研发、设计与销售的集成电路设计企业，产品有气流传感器ASIC芯片、电源管理芯片、马达驱动芯片、锂电池管理芯片、MCU芯片等在内的芯片产品与技术体系。同时，该公司结合下游市场的应用需求来做产业链延伸，将气流传感器ASIC芯片、MCU芯片进一步加工为气流传感器、MCU方案板等模组产品向客户交付。
据悉，深交所于2022年6月30日依法受理了拓尔微首次公开发行股票并在创业板上市的申请文件，并依法依规进行了审核。截至拓尔微终止上市，已进行三轮问询，
客户方面，拓尔微2022年前五大客户为重庆盈达通科技有限公司、深圳东灏兴科技有限公司、深圳麦克韦尔科技有限公司、深圳市赛尔美电子科技有限公司、深圳市希格莱特科技有限公司。
值得注意的是，拓尔微的气流传感器为其带来了70%左右营收。同时据了解，拓尔微主要向其客户销售的产品为气流传感器和方案板，但其中，汉清达科技、东灏兴科技、麦克韦尔科技均为电子烟厂商。
而在监管层的三次问询中，均提到了行业政策相关的问题，去年开始政策对电子烟行业逐渐严监管，七成收入都来自电子烟客户的拓尔微也难免遇到行业政策影响带来的经营业绩持续性问题。此外，IPO前夕，拓尔微的客户和供应商曾低价入股，此举也招致了深交所的问询。
纵目科技（上海）股份有限公司9月27日，据上海证券交易所官网显示，纵目科技（上海）股份有限公司（简称“纵目科技”）已主动撤回IPO申请，IPO进度显示为“终止”。
据了解，纵目科技纵目科技成立于2013年，主要是做汽车智能驾驶系统的研发、生产及销售，已形成从算法软件到系统硬件，从智能驾驶控制单元到多种智能传感器的全产品布局，能够为整车厂商提供由智能驾驶控制单元、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等硬件及配套软件和算法集合而成的智能驾驶系统。
据悉，2022年11月23日，纵目科创板IPO获上交所受理，而截至终止上市，该公司已经历两轮问询。
客户方面，招股书显示，纵目科技已量产或取得定点的客户包括赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团、上汽集团、北汽集团、江铃集团、江汽集团、理想汽车、威马汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、合众新能源汽车、华人运通汽车、牛创汽车等。
但值得注意的是，纵目科技的研发费用率处于较高水平。报告期内，该公司的研发费用分别为1.20亿元、1.72亿元、2.69亿元和8673.74万元，研发费用率（研发费用占据营业收入的比例）分别为240.65%、205.13%、118.32%和96.34%。
15010243714 